izvcrao Изв. Крымск. Астрофиз. Обсерв. Izv. Krymsk. Astrofiz. Observ. Известия Крымской астрофизической обсерватории Izvestiya Krymskoi Astrofizicheskoi Observatorii 0367-8466 3034-4107 Киселев Н.Н., пос. Московский, Москва, РФ RU 1121 10.34898/izcrao-vol119-iss2-pp19-24 Материалы конференции "Современные инструменты и методы в астрономии" Modern Instruments and Methods in Astronomy Conference Proceedings Проект системы координатного обеспечения АСУ облучателя тип 3 РАТАН-600, результаты апробации алгоритма поиска координат на растровом изображении Сoordinate support system of the automated control system of the irradiator cabin type 3 on RATAN-600: results of applying the coordinate search algorithm Вакурин Владимир Сергеевич Vakurin Vladimir Стороженко Антон Анатольевич Storozhenko Anton Жаров Виталий Иванович Zharov Vitalii Гречкин Александр Алексеевич Grechkin Aleksandr ФГБУН Специальная астрофизическая обсерватория, Нижний Архыз, Карачаево-Черкесская Республика, Российская Федерация Special Astrophysical Observatory, 369167 Nizhnij Arkhyz, Karachai-Cherkessian Republic, Russian Federation ФГБУН Специальная астрофизическая обсерватория, Нижний Архыз, Карачаево-Черкесская Республика, Российская Федерация Special Astrophysical Observatory, 369167 Nizhnij Arkhyz, Karachai-Cherkessian Republic, Russian Federation ФГБУН Специальная астрофизическая обсерватория, Нижний Архыз, Карачаево-Черкесская Республика, Российская Федерация Special Astrophysical Observatory, 369167 Nizhnij Arkhyz, Karachai-Cherkessian Republic, Russian Federation ФГБУН Специальная астрофизическая обсерватория, Нижний Архыз, Карачаево-Черкесская Республика, Российская Федерация Special Astrophysical Observatory, 369167 Nizhnij Arkhyz, Karachai-Cherkessian Republic, Russian Federation 13 11 2023 119 2 19 24 29 09 2023 Copyright (c) 2026 Вакурин В., Стороженко А., Жаров В., Гречкин А. 2026 Владимир Сергеевич Вакурин, Антон Анатольевич Стороженко, Виталий Иванович Жаров , Александр Алексеевич Гречкин Метаданные этой статьи доступны по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. Авторское право и право на публикацию текстов, представленных в журнале  "Известия Крымской астрофизической обсерватории", сохраняются за авторами, при этом право первой публикации предоставляется журналу. Тексты могут свободно использоваться при условии правильного цитирования с указанием авторства в соответствии с лицензией Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

В 2019 году на радиотелескопе РАТАН-600 была введена в опытную, а затем и в штатную эксплуатацию новая система автоматического управления (АСУ) облучателя тип 3, что обеспечило новые возможности по управлению параметрами движения элементов облучателя и в целом позволило начать цикл методических работ по внедрению нового режима наблюдений с сопровождением объектов. Для повышения качества сопровождения, внедрения новых автоматизированных режимов наблюдений необходимо интегрировать в АСУ облучателя систему координатного обеспечения. В работе исследованы подходы к решению задачи автоматизированного координатного обеспечения работы облучателя тип 3 радиотелескопа РАТАН-600.

In 2019, a new automatic control system (ACS) of the antenna feed type 3 was put into experimental and then into regular operation on the RATAN-600 radio telescope, which provided new opportunities for controlling the movement parameters of the elements of the antenna feed and, in general, allowed starting a series of methodological work on the implementation of a new observation mode with tracking of objects. To improve the quality of the tracking mode and to implement the new automated observation modes, it is necessary to integrate a coordinate support system into the ACS of the antenna feed. The paper investigates approaches to solving the problem of automated coordinate support for the operation of the antenna feed type 3 on the RATAN-600 radio telescope.

автоматизация преобразование Хафа задача локализации методы анализа изображений automation Hough transform localization problem image analysis methods Vinogradov I.M., 1977. In Vinogradov I.M. et al. (Eds.), Encyclopedia of Mathematics. Moscow: Sovetskaya Entsiklopediya, vol. 1. (In Russ.) Ershov E.I., 2018. Fast Hough Transform as a tool for analyzing two-dimensional and threedimensional images in tasks of searching for lines and linear clustering, PhD thesis. Moscow. (In Russ.) Maksimova M.V., 2013. Inzhenernye izyskaniya, vol. 2, pp. 18–21. (In Russ.) Nikolaev D.P., 2023. Methods and algorithms of Hough analysis of images in technical vision systems, PhD thesis. Moscow. (In Russ.) Rossum G., Drake F.L., Jr., 2001. Python Reference Manual. M: Williams. (In Russ.) Savinykh V.P., 2015. Perspektivy nauki i obrazovaniya, vol. 2, pp. 51–59. (In Russ.) Storozhenko A.A., Bogod V.M., Lebedev M.K., et al., 2021. XXV All-Russian Annual Conference 'Solar and Solar-Terrestrial Physics–2021'. Saint Petersburg, P. 249. doi:10.31725/0552-5829-2021-249-252 (In Russ.) Atali G., Garip Z., Ozkan S.S., Karayel D., 2018. Academic Perspective Procedia, vol. 1, pp. 31–38, doi:10.33793/acperpro.01.01.9. Berka Karel, 1983. Measurement: Its Concepts, Theories and Problems. D. Reidel Publishing Company, Dordrecht, Holland, doi:10.1007/978-94-009-7828-7. Bradski G., 2000. The OpenCV Library. Dr. Dobb’s Journal of Software Tools, vol. 120, pp. 122–125. Brinkmann R., 1999. The Art and Science of Digital Compositing, 1st Ed. Morgan Kaufmann-Academic Press, p. 184. Hough P.V.C., 1962. Method and means for recognizing complex patterns, U.S. Patent 30696541962. Karrach L., Pivarciova E., Bozek P., 2020. J. Imaging, vol. 6, p. 67, doi:10.3390/jimaging6070067. Penate-Sanchez A., Andrade-Cetto J., Moreno-Noguer F., 2013. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 35, no. 10, pp. 2387–2400, doi:10.1109/TPAMI.2013.36. Teoh M.K., Teo K.T.K., Yoong H.P., 2022. Computation, vol. 10, iss. 9, p. 147, doi:10.3390/computation10090147. Zhang H., Zhang C., Yang W., Chen C.-Y., Member I., 2015. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, pp. 2501–2506, doi:10.1109/ROBIO.2015.7419715. Zhong X., Zhou Y., Liu H., 2017. Int. J. Adv. Robot. Syst., vol. 14, doi:10.1177/1729881417693489.