izvcrao Изв. Крымск. Астрофиз. Обсерв. Izv. Krymsk. Astrofiz. Observ. Известия Крымской астрофизической обсерватории Izvestiya Krymskoi Astrofizicheskoi Observatorii 0367-8466 3034-4107 Киселев Н.Н., пос. Московский, Москва, РФ RU 1137 10.34898/izcrao-vol120-iss1-pp30-40 Материалы конференции "Современные инструменты и методы в астрономии" Modern Instruments and Methods in Astronomy Conference Proceedings Автоматизированная система управления малых телескопов в Крымской астрофизической обсерватории Automated control system for small telescopes at the Crimean Astrophysical Observatory Румянцев Василий Владимирович Rumyantsev Vasilii Бирюков Вадим Владимирович Biryukov Vadim ФГБУН "Крымская астрофизическая обсерватория РАН", Научный, Крым, 298409 Crimean Astrophysical Observatory, Nauchny 298409 ФГБУН "Крымская астрофизическая обсерватория РАН", Научный, Крым, 298409 Crimean Astrophysical Observatory, Nauchny 298409 29 03 2024 120 1 30 40 09 11 2023 Copyright (c) 2024 Василий Владимирович Румянцев, Вадим Владимирович Бирюков Copyright (c) 2024 Rumyantsev V., Biryukov V. 2024 Василий Владимирович Румянцев, Вадим Владимирович Бирюков Rumyantsev V., Biryukov V. Метаданные этой статьи доступны по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. Авторское право и право на публикацию текстов, представленных в журнале  "Известия Крымской астрофизической обсерватории", сохраняются за авторами, при этом право первой публикации предоставляется журналу. Тексты могут свободно использоваться при условии правильного цитирования с указанием авторства в соответствии с лицензией Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. The metadata for this submission is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Copyright and publishing rights for texts published in Izvestiya Krymskoi Astrofizicheskoi Observatorii is retained by the authors, with first publication rights granted to the journal.Texts are free to use with proper attribution and link to the licensing (Creative Commons Attribution 4.0 International).

Представлен программно-аппаратный комплекс системы управления малых телескопов (D = 20-64 см), используемый преимущественно для проведения наблюдений объектов в околоземном космическом пространстве, а также объектов Солнечной системы (кометы, астероиды). Комплекс позволяет проводить наблюдения как под управлением оператора, так и полностью в автоматическом режиме по заданной программе. Это дает возможность осуществлять различные методы наблюдений: обзоры избранных областей на небе, поиск и сопровождение объектов по целеуказаниям. Диапазон угловых скоростей сопровождаемых объектов при этом может достигать 1 град/сек. Комплекс обеспечивает управление подачей электропитания на узлы телескопа, управление приводами монтировки телескопа, работой вспомогательного оборудования, управление открытием и закрытием крыши павильона. Работает полное управление камерой телескопа, от подачи питания и охлаждения до осуществления экспозиции и передачи кадров системе обработки изображений. Безаварийная эксплуатация на протяжении 16 лет продемонстрировала надежность разработанной системы, а получение более 20 миллионов измерений координатной и фотометрической информации – ее эффективность. Система управления постепенно совершенствуется и в перспективе станет роботизированной.

A software and hardware complex of the small telescope control system (TCS) is presented. The TСS is primarily used to observe objects in near-Earth space, as well as objects in the Solar system (comets, asteroids). The complex allows for observation both in the operator mode and fully automatically, according to a given program. This makes it possible to implement various observation methods: surveys of selected areas of the sky, search and tracking of objects according to target designations. The range of angular velocities of tracked objects can reach about a degree per second. The complex provides power management for telescope components, control of the telescope mounting drives, and operation of auxiliary equipment. The roof of the pavilion is also controlled. Full control of the telescope camera is organized, from power supply and cooling to the exposure and transfer of frames to the image processing system. Troublefree operation for 16 years has demonstrated the reliability of the developed system. The acquisition of more than 20 million measurements of coordinate and photometric information has shown its effectiveness. The control system is gradually being improved and will become robotic in the future.

Agapov V., Dick J., Guseva I., et al., 2005a. In Danesy D. (Ed.), Proceedings of the Fourth European Conference on Space Debris, Darmstadt, Germany. ESA Special Publication, vol. 587, p. 119. Agapov V., Biryukov V., Kiladze R., et al., 2005b. In Danesy D. (Ed.), Proceedings of the Fourth European Conference on Space Debris, Darmstadt, Germany. ESA Special Publication, vol. 587, p. 153. Akerlof C.W., Kehoe R.L., McKay T.A., et al., 2003. Publ. Astron. Soc. Pacific., vol. 115, p. 132. Chernykh N.S., Rumyantsev V.V., 2002. Memorie della Societa Astronomica Italiana, vol. 73, no. 3, pp. 640–645. Jelinek M., Castro-Tirado A.J., de Ugarte Postigo A., et al., 2010. Adv. Astron., vol. 2010, id. 432172. Klotz A., Vachier F., Boer M., 2008. Astron. Nachr., vol. 329, iss. 3, p. 275. Lipunov V.M., Krylov A.V., Kornilov V.G., et al., 2004. Astron. Nachr., vol. 325, iss. 6, pp. 580–582.