Применение PMSM-сервопривода при модернизации системы наведения и часового ведения телескопа МТМ-500
УДК:
520.2.072EDN:
MAVVLNАннотация
В работе представлен опыт модернизации системы наведения и часового ведения телескопа МТМ-500 путем замены традиционного привода оси прямого восхождения на сервопривод с синхронным электродвигателем с ротором из постоянных магнитов и c высокоразрешающим энкодером. Рассмотрены вопросы выбора параметров сервопривода (скорость, крутящий момент, разрешение), расчета передаточных отношений, а также методики калибровки и синхронизации с небесной системой координат. Для обеспечения детерминированной генерации управляющих импульсов использован программируемый логический контроллер (ПЛК) с аппаратной поддержкой управления движением. Приведены алгоритмы позиционирования, учитывающие непрерывное движение небесных объектов, и методика калибровки коэффициентов часового ведения на основе анализа гидирования. По результатам испытаний ошибка часового ведения составила не более 2$''$ за 40 минут, абсолютная ошибка наведения по звездным координатам - 15.71$''$, а относительная ошибка коррекции - 0.118$''$. Показано, что применение сервоприводов позволяет реализовать одномоторную схему управления, упростить механическую конструкцию и обеспечить высокую точность позиционирования.
Ключевые слова:
часовое ведение, позиционирование, гидирование, система управления, звездное время, PMSMФинансирование
Работа выполнена в рамках государственного задания ФГБУН "КрАО РАН" и при поддержке ООО "АРТЕЛАБ"
Библиографические ссылки
Гусев Н.В., Букреев В.Г., 2007. Системы цифрового управления многокоординатными следящими системами. Томск: Изд-во Томского политехнического университета. [Gusev N.V., Bukreev V.G., 2007. Digital control systems for multi-coordinate tracking systems. Tomsk: Izdatelstvo Tomskogo politekhnicheskogo universiteta. (In Russ.)]
Михельсон Н.Н., 1976. Оптические телескопы. Теория и конструкция. М: Наука. [Michelson N.N., 1976. Optical telescopes. Theory and construction. Moscow: Nauka. (In Russ.)]
Назаров С.В., Харченко А.В., 2022. Ученые записки физического факультета Московского университета. № 4. С. 2240204. [Nazarov S.V., Kharchenko A.V., 2022. Uchenye Zapiski Fizicheskogo Fakulteta Moskovskogo Universiteta, no. 4, p. 2240204. (In Russ.)]
Сервоприводы. Основы, характеристики, проектирование, 2000. Серия “Практика приводной техники”. Т. 7. СПб.: ЗАО СЕВ-ЕВРОДРАЙФ. [Servo drives. Basics, characteristics, design, 2000. Drive Engineering – Practical Implementation, vol. 7. St. Petersburg: ZAO SEW-EURODRIVE. (In Russ.)]
Опубликован
Как цитировать
Лицензия
Copyright (c) 2026 Александр Кривенко, Сергей Назаров, Mарина Бутузова
Метаданные этой статьи доступны по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Авторское право и право на публикацию текстов, представленных в журнале "Известия Крымской астрофизической обсерватории", сохраняются за авторами, при этом право первой публикации предоставляется журналу. Тексты могут свободно использоваться при условии правильного цитирования с указанием авторства в соответствии с лицензией Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
